「誰能知曉人類為何四散在如此眾多迴然不同的世界中？誰能記得那些將家園世界泰拉弄到支離破碎，將人類拖到了野獸水平的戰爭？誰能認出泰拉的古代遺跡、被摧毀的國家和以分崩離析的族名？這些問題，沒有答案。」 －戰鎚40,000規則書

在遙遠的黑暗中，人類統治了一百萬個世界，其中最為重要的就是《泰拉》。這個小世界被古代人稱為地球，是帝國的心臟，帝皇的家園，也是人類在冷漠險惡的宇宙中，最後一絲生存的希望。

《泰拉》是帝國的首都，帝國是政治和精神的樞紐，是橫跨星系大國的核心。《泰拉》現在是一個橫跨地球表面的巨型城市，《泰拉》是《高位領主群》的家園－代替帝皇統治帝國的議會－也是帝國中精神上重要的位置。的確，整個王家花費了幾代人的時間才能一瞥這顆星球以及其中的聖物。

《泰拉》不僅是帝國力量的象徵－作為《黃金王座》和《星炬》的故鄉，它是人類持續生存不可或缺的一部分。這個燈塔可以讓船艦相對安全地通過亞空間，若無《星炬》，帝國也無法捍衛遙遠的殖民地。

《泰拉》也是《帝國之拳》的關鍵世界，他們從地球上的人口招募和訓練新兵。通常可以看到《方陣號》－《帝國之拳》的旗艦，也是帝國最強大的船艦之一在太陽系巡邏，隨時準備協防《泰拉》。

最後，《泰拉》是《領航員家族》的所在地。這些高貴的貴族王家透過複雜的近親婚姻來維持《領航員基因》，從而生產出可以讓船艦通過亞空間的《領航員》。《領航員》和《星炬》一樣重要；畢竟如果沒人可以看見信標，那它的光芒再亮也毫無作用。

M1-M15：泰拉紀元

對於《泰拉》早期千年的歷史一無所知，只知道人類在M1到M15之間首次進入太空，尤其是在火星上殖民。在這時候，亞空間旅行是還不可能的技術，這代表大多數的太空殖民地都是自給自足的狀態，並且被漫長且危險的旅程隔離開來。同樣，對於後來出現的《科技紀元》和《衝突紀元》，以及為什麼《泰拉》能夠在無數世界都被毀滅的條件下倖免，人們知之甚少。正是在這個時候，《泰拉》和《火星》達成了古老的協議，將兩個星球的命運永遠聯繫在一起，火星也是在此時成為了製造和商業的樞紐。

M29後期：征服泰拉

數千年歷史，跨足銀河系的人類帝國分崩離析成孤立的碎片，在《衝突紀元》即將結束之際 ，人類帝皇在人群中出現。他用《雷霆戰士》軍隊征服《泰拉》，這群基因強化的超級士兵也就是《星際戰士》的前身。

M30：大遠征和荷魯斯叛亂

《大遠征》從《泰拉》開始發進，而最後《泰拉》卻成為《荷魯斯叛亂》的主戰場。地球被《戰帥》的追隨者入侵是整起戰役的高潮。

M32：斬首

隨著帝皇在《荷魯斯叛亂》受到重創而無力統治帝國之時，領導權落到了《泰拉高位領主群》手上。但情況並不是很順遂，例如在M32時，《高位領主群》被《刺客大師》《范葛里奇》殺害，而他也就統治了帝國十幾年的時間，之後被《星際戰士》聯合打擊部隊罷黜。

M35- M36：新星泰拉空位期

當《新星泰拉》的《元議會》建立了一個平行於帝國的首都時，帝國曾一度因政治衝突而分裂。

M36：判教紀元

《新星泰拉空位期》結束後又出現了新的分裂。《國教教主》《高治.范迪爾》與《泰拉高位領主群》爭奪權力。隨著局勢越演越烈，數個《星際戰士戰團》襲擊了《泰拉》，制裁這名暴君。《范迪爾》最終也被宗教軍事教團背叛，也就是後來的《戰鬥修女》。

M41：泰拉的防禦

隨著《詛咒裂痕》的開啟，《星炬》的信標搖搖欲墜，《恐虐惡魔》向《帝國宮殿》發動野蠻攻擊。《原鑄星際戰士》戰團、《禁衛軍》和《寂靜修女》的聯合部隊將其擊退，但這是一個可怕的警告－如果《黃金王座》徹底崩潰，《混沌諸神》將暢行無阻...

在數個世紀的戰爭、生態崩壞和快速的城市化過程中，海洋早已盪然無存，第41千年的《泰拉》整個星球遍布神殿、行政大樓和雄偉，佔據整個大陸板塊的《帝皇宮殿》。《泰拉》是帝國中最富裕以及最貧困公民的家園、茂密的豪宅、《領航員家族》和官僚建築群聳立在擁擠的貧民窟之上。

就地理上來說，《泰拉》早已重塑和地形化到無法辨識其原本地球的樣貌，但仍然保留了一座山，過去被稱為《喜馬拉雅山》，其中座落了全銀河系防守最為嚴密的位置：《帝皇宮殿》，帝皇本人的家。這座宮殿還設有《禁衛軍》、《黃金王座》、《中央政務院》和管理機構，以及無數的實驗室和密封的地下室，裡面藏有難以言喻的秘密。

隨著《大裂縫》在整個宇宙中劃開，即便是最堅決如《維吉拉斯》的《堡壘世界》都處在滅亡邊緣，戰爭是否會再次席捲泰拉？我們拭目以待...